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解決方案
企業(yè)文化
鉛錠碼垛生產(chǎn)線方案
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【摘要】：
應(yīng)客戶要求，需對客戶工廠車間進(jìn)行改進(jìn)升級。具體如下：
1、提升公司自動化程度，加快生產(chǎn)效率 ；
2、削減冗余人員，增加公司收益；
3、降低勞動風(fēng)險(xiǎn)，最大程度為安全生產(chǎn)提供了保障。
方案流程：
1.產(chǎn)品由鑄機(jī)經(jīng)過震料裝置，實(shí)現(xiàn)完全脫模；
2.脫模后經(jīng)過接料裝置，放在輸送鏈條線上；
3. 輸送線運(yùn)送工件至去毛刺工位，由去毛刺裝置進(jìn)行定位、去毛刺，動力為油缸驅(qū)動。
4.去毛刺后，由輸送線繼續(xù)運(yùn)行，帶動工件經(jīng)過鈍化槽蘸水，輸送至抓取工位；
5.機(jī)械手抓取工件，進(jìn)行碼垛，完成一個跺堆后，稱重系統(tǒng)輸出數(shù)據(jù)至噴碼機(jī)，升降輸送線升起，跺堆向前運(yùn)行，同時溫度探頭對跺堆進(jìn)行溫度檢測，保證跺堆在打包時溫度已降至80℃以下；
6.跺堆運(yùn)行至打包工位后，由頂升裝置把跺堆頂起，旋轉(zhuǎn)，自動打包機(jī)進(jìn)行打包；
7.打包完成后，進(jìn)入噴碼工序，噴碼機(jī)按接收的重量進(jìn)行噴碼；
8.噴碼后流入暫存工位，等待叉車運(yùn)走；
9.循環(huán)運(yùn)行。
ABB IRB460-110機(jī)器人參數(shù)
機(jī)器人特性：速度快，節(jié)拍時間短；壽命長，維修時間短；精確度高，負(fù)載能力大。
適用于抓取不同尺寸的方形工件，根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整，與機(jī)器人完美結(jié)合完成工件的抓取
震料裝置：
震料裝置由氣缸驅(qū)動，垂直擊向模具邊緣，每塊模具可以震動4-5次，確保工件完全脫模。
接料裝置：
接料裝置在原來接料方式上進(jìn)行更改，由原來一次接五個工件，改為接一個工件，其余不變。
去毛刺裝置：
去毛刺裝置由油缸驅(qū)動刮板對工件進(jìn)行毛刺刮除。由擋料桿擋住工件，使其擺正位置，與刮板平行，固定裝置加緊工件后，去毛刺。
稱重碼垛區(qū)：
碼垛機(jī)把蘸水后的工件擺放在稱重裝置上，完成一個跺堆后，稱重裝置讀取數(shù)據(jù)，傳送至控制器，升降輸送線升起，把跺堆運(yùn)送至下一工位。
自動打包機(jī)：
跺堆打包時，由頂升旋轉(zhuǎn)裝置把跺堆頂起，并旋轉(zhuǎn)90°，打包機(jī)開始打包，隨后轉(zhuǎn)回原方位，交叉打包，打包完成后跺堆下降，由輸送線運(yùn)送至噴碼工序。
生產(chǎn)效率說明
1.方案中蘸水方式采用通過式蘸水，替代原本機(jī)器人抓取蘸水，節(jié)約抓取時間，提高效率。
2.按客戶要求每小時25噸計(jì)算，單件生產(chǎn)節(jié)拍為7.3s/件。
3.去毛刺采用油缸驅(qū)動，去除一個工件的毛刺約需要6S，因和接件同時運(yùn)行，所用時間小于7.3s即可。
4.機(jī)器人采用ABB高速碼垛機(jī)，可以滿足生產(chǎn)節(jié)拍的需要。
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