客戶需求及現(xiàn)場布置情況1.客戶現(xiàn)場：有兩個運輸線，人工進行碼垛。碼垛形式為：袋裝。2.客戶需求：進行自動化升級，減少工人勞動強度。3.兩條輸送線對應(yīng)兩個碼垛工位。碼垛現(xiàn)場布局圖??敘述：袋子從滑道上面自然滑下，保證每次滑下時姿態(tài)一致；袋子滑下后經(jīng)過爬坡機，速度降下來，然后經(jīng)過彎道機進入整平線；袋子自然滑下后不平整，經(jīng)過整平線將袋子整平。

　　客戶需求及現(xiàn)場布置情況

　　1.客戶現(xiàn)場：有兩個運輸線，人工進行碼垛。碼垛形式為：袋裝。

　　2. 客戶需求：進行自動化升級，減少工人勞動強度。

　　3.兩條輸送線對應(yīng)兩個碼垛工位。

　　碼垛現(xiàn)場布局圖

　　敘述：

　　袋子從滑道上面自然滑下，保證每次滑下時姿態(tài)一致；

　　袋子滑下后經(jīng)過爬坡機，速度降下來，然后經(jīng)過彎道機進入整平線；

　　袋子自然滑下后不平整，經(jīng)過整平線將袋子整平。防止碼垛時發(fā)生傾斜；

　　袋子在抓取線上被機器人爪手抓?。?/div>

　　碼垛機器人將袋子碼垛到托盤上面，托盤滿之后，叉車將托盤運走。

　　一次可放3-4個托盤。

　　產(chǎn)能/效率

　　設(shè)備采用單爪手夾具，每次可以抓取1袋，按照460機器人的生產(chǎn)節(jié)拍3-5秒，則：一分鐘：60÷4=15件每小時為60×15=900件

　　日產(chǎn)（按22小時計算）：900×22=19800件

無

鉛錠碼垛生產(chǎn)線方案

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碳酸氫銨包裝線碼垛方案

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